1.如何在ROS中使用PCL

如何在ROS中使用PCL

       å®‰è£…PCL的时候直接在ROS里面安装，切记不要源码安装。完整版ROS自带点云库，否则去ROSWiKi上看安装方法。

       ä½¿ç”¨éœ€è¦Kinect或Xtion。启动Kinect和Xtion节点。

       ç„¶åŽå¯ä»¥åœ¨rviz或者命令查看深度图像

       rviz选项可以添加pcl进行查看。