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1.最新在Ubuntu下安装ROS教程（经验贴）
2.ESXI安装Mikrotik RouterOS(ROS)软路由部署指南(附授权镜像下载)
3.Robuntu第一代机器人操作系统终极版：基于Ubuntu 20.04 LTS和 ROS1 Noetic 的镜镜像一键安装体验系统镜像
4.给树莓派安装Ubuntu mate（20.04LTS）并安装ROS(noetic)

最新在Ubuntu下安装ROS教程（经验贴）

       在寻找Ubuntu下安装ROS的教程时，我历经波折，像源发现许多教程虽然初衷良好，端口但因环境差异和时效性问题，镜镜像实际操作中往往不尽如人意。像源因此，端口卸载源码安装我整理了一条经过实践验证的镜镜像安装路径，特别针对Windows、像源Ubuntu-..7和ROS Kinetic版本。端口

       首先，镜镜像开始Ubuntu的像源安装，需要一个5GB以上的端口U盘，下载UltraISO软件和Ubuntu-..7-desktop-amd.iso镜像。镜镜像推荐的像源镜像站下载速度快。安装过程中，端口如果遇到BIOS为UEFI的金龙狂舞源码电脑启动问题，确保ISO文件包含EFI文件夹或手动检查ISO内容。

       安装完Ubuntu后，可能会遇到无法联网的问题，通过手机共享网络并启用USB网络连接解决。更新软件源是必要的，进入系统设置的软件和更新，切换至最佳服务器进行更新。

       接着是ROS的安装，大部分步骤可按照相关博客进行，但rosdep init和update可能因网络限制出现问题。为解决这个问题，可以尝试修改hosts文件，将raw.githubusercontent.com的IP地址替换为...，或者通过添加代理前缀修改代码。

       最后，twrp 源码分析当所有步骤完成后，小乌龟界面会活跃起来，不过要记得在三个终端中同时操作，通过上下左右键控制乌龟。这个过程虽然有些繁琐，但遵循这些建议，应该能顺利安装ROS在Ubuntu系统中。

ESXI安装Mikrotik RouterOS(ROS)软路由部署指南(附授权镜像下载)

       ESXI上部署Mikrotik RouterOS(ROS)软路由的指南详细阐述了这款强大的路由操作系统。ROS作为基于Linux的路由软件，以其功能强大和性价比高，在中小企业、网络服务提供商等领域备受青睐。它不仅能作为路由器、防火墙等设备，还能实现动态路由、android源码红色NAT、流量控制等复杂功能，但学习曲线较陡峭。

       要开始部署，首先从Mikrotik官网下载授权镜像，包括针对物理机和虚拟化平台的不同版本。对于ESXI宿主机，网络配置是关键，需要正确设置硬件网卡和虚拟交换机，以及端口组。在ESXI中创建ROS虚拟机时，选择官方OVA模板或导入已授权的镜像，注意选择合适的硬盘大小以支持后续升级。在虚拟机配置阶段，要调整CPU和内存设置，源码线程池确保足够的资源以支持ROS功能的运行。

       在授权方面，推荐使用CHR授权，其支持无限次转移且终身有效，而X授权则与硬盘绑定，硬盘损坏会导致授权失效。务必支持正版，购买L4或更高版本的授权，尤其是CHR P1以上版本，以获得最佳的使用体验。安装完成后，使用初始用户名“admin”和空密码登录，即可开始享受RouterOS(ROS)的全方位网络管理功能。

Robuntu第一代机器人操作系统终极版：基于Ubuntu . LTS和 ROS1 Noetic 的一键安装体验系统镜像

       历经十年发展，ROS第一代的Noetic版本成为历史，转向ROS2的趋势日益明显。我开发的Robuntu，基于Ubuntu ..4 LTS和ROS1 Noetic，打造了一款全新的机器人操作系统一键安装体验镜像，旨在简化开发过程并提供直观的学习环境。

       这款镜像具备显著优势，首先，它能快速且无缝地安装和部署ROS机器人开发环境，无需繁琐的配置步骤。其次，作为live镜像，用户可以直接在运行中探索和体验ROS的各种功能，无需额外安装。为了提升系统效率，镜像精简了部分Ubuntu自带软件，如删除了snap商店和游戏，如snapd和各种游戏应用，使系统更加轻便。

       在保留基础软件的同时，我们还做了有针对性的增添。如内置了Ros-noetic-desktop，包含了ROS的基本软件包；引入了rosdepc，作为Rosdep的国内替代方案，便于管理和配置；代码编辑器选用Visual Studio Code，支持丰富的插件；屏幕录像软件选择kazam，功能更全面；synaptic作为deb软件包管理器，帮助用户更好地理解和管理deb包。

       如果你正在寻找一个集成、易用的ROS开发环境，这款Robuntu镜像无疑是一个理想选择。现在就可通过以下链接下载体验：

       下载链接：

给树莓派安装Ubuntu mate（.LTS）并安装ROS(noetic)

       首先，确保你的树莓派硬件准备就绪，然后从官网下载Ubuntu mate .LTS的镜像，进行烧录安装。注意，如果你在安装ROS（Noetic）过程中遇到困难，可以参考小鱼网站的教程，如鱼香ROS，或者通过执行特定指令解决。

       启动后，可以自行配置必要的库，比如使用pip切换到清华源下载所需的库。我通常安装的库列表如下：

       设置源并输入密钥

       更新并安装ROS-noetic桌面，如果遇到错误，可以尝试：

       初始化rosdep时，如果遇到“sudo: rosdep:command not found”错误，可以按照以下步骤操作：

       如果“ERROR: cannot download default sources list from:”提示，检查hosts文件并添加相应IP（必要时更新）。

       遇到超时问题，可能需要修改gbpdistro_support.py文件中“DOWNLOAD_TIMEOUT = .0”为.0，保存后退出。如果还有问题，可以参考rosdep update出错解决办法，记得加上代理。

       接着，设置环境变量，修改配置文件，确保ROS相关设置正确。安装软件包依赖后，进行如下验证以确认ROS安装成功：

       打开终端1，输入特定命令。

       打开终端2，执行另一命令。

       再开一个终端，输入指令查看小乌龟的动态。

       如果所有步骤顺利，你应该能看到小乌龟的正常运行，这就表示ROS-noetic已成功安装在树莓派上。