1.UE5 ModelingMode & GeometryScript源码学习（一）
2.MMDetection3D之DETR3D源码解析：整体流程篇
3.3D模型格式全解｜含RVT、型展3DS、示网DWG、源码FBX、型展IFC、示网OSGB、源码leapmotion开发源码OBJ等70余种
4.vr成品网站源码是型展什么意思？
5.VR成品网站源码是否就是视频的来源？
6.VR成品网站源码是视频的唯一来源吗?

UE5 ModelingMode & GeometryScript源码学习（一）

       前言

       ModelingMode是虚幻引擎5.0后的新增功能，用于直接在引擎中进行3D建模，示网无需外接工具，源码实现快速原型设计和特定需求的型展模型创建。GeometryScript是示网用于通过编程方式创建和操控3D几何体的系统，支持蓝图或Python脚本，源码提供灵活控制能力。型展

       本文主要围绕ModelingMode与GeometryScript源码学习展开，示网涵盖DMC简介、源码查找感兴趣功能源码、动态网格到静态网格的代码介绍。

       起因

       在虚幻4中，通过RuntimeMeshComponent或ProceduralMeshComponent组件实现简单模型的程序化生成。动态网格组件（DynamicMeshComponent）在UE5中提供了额外功能，如三角面级别处理、转换为StaticMesh/Volume、烘焙贴图和编辑UV等。

       将动态网格对象转换为静态网格对象时，发现官方文档对DMC与PMC对比信息不直接涉及此转换。通过搜索发现，DynamicMesh对象转换为StaticMesh对象的代码位于Source/Runtime/MeshConversion目录下的UE::Modeling::CreateMeshObject函数中。

       在UE::Modeling::CreateMeshObject函数内，使用UEditorModelingObjectsCreationAPI对象进行动态网格到静态网格的转换，通过HasMoveVariants()函数接受右值引用参数。UEditorModelingObjectsCreationAPI::CreateMeshObject函数进一步处理转换参数，UE::Modeling::CreateStaticMeshAsset函数负责创建完整的静态网格资产。

       总结转换流程，DynamicMesh对象首先收集世界、变换、资产名称和材质信息，通过FCreateMeshObjectParams对象传递给UE::Modeling::CreateMeshObject函数，该函数调用UE::Modeling::CreateStaticMeshAsset函数创建静态网格资产。

       转换为静态网格后，程序创建了一个静态网格Actor和组件。此过程涉及静态网格属性设置，最终返回FCreateMeshObjectResult对象表示转换成功。

       转换静态网格为Volume、动态网格同样在相关函数中实现。

       在Modeling Mode中添加基础形状涉及UInteractiveToolManager::DeactivateToolInternal函数，当接受基础形状时，调用UAddPrimitiveTool::GenerateAsset函数，根据面板选择的epc购买源码输出类型创建模型。

       最后，UAddPrimitiveTool::Setup函数创建PreviewMesh对象，UAddPrimitiveTool::UpdatePreviewMesh()函数中通过UAddPrimitiveTool::GenerateMesh生成网格数据填充FDynamicMesh3对象，进而更新到PreviewMesh中。

       文章总结了Modeling Mode与GeometryScript源码的学习路径，从动态网格到静态网格的转换、基础形状添加到输出类型对应函数，提供了一条完整的流程概述。

MMDetection3D之DETR3D源码解析：整体流程篇

       关于torch.distributed.launch的更多细节： blog.csdn.net/magic_ll/...

       设置config file和work dir，work dir保存最终config，log等信息，work dir默认为path/to/user/work_dir/

       作者将自定义的部分放在 'projects/mmdet3d_plugin/' 文件夹下，通过registry类注册模块，这里利用importlib导入模块并初始化自定义的类。

       这里设置模型的输出信息保存路径、gpus等模型的运行时环境参数

       这里初始化模型，初始化train_dataset和val_dataset

       这部分完成了DataLoader的初始化，runner和hooks的初始化，并且按照workflow运行runner。

3D模型格式全解｜含RVT、3DS、DWG、FBX、IFC、OSGB、OBJ等余种

       本文整理自老子云平台公众号。老子云平台提供全行业+三维模型格式展示、转格式、轻量化服务。本文将对已开放的3D模型格式进行统一梳理说明。

       以下是按照字母顺序排列的三维格式描述：

       3dm：Rhino 3D Model文件，由Rhinoceros开发，用于保存二维和三维图形。

       3ds：3D Studio场景文件，由Autodesk开发，用于3D建模、动画和渲染。

       3dxml：Dassault Systemes的3D XML文件格式，由Dassault Systèmes开发，包含丰富的3D图像模型信息。

       amrt：老子云自研的国产3D格式，由老子云开发，特点为存储体量小、加载速度快，支持多种三维格式转换为统一标准格式。

       arc：Norton Backup Archive文件，由Symantec Corporation开发，支付聚合源码可用CAD软件打开。

       asm：Assembly Language Source Code File，由Microsoft Corporation开发，用于低级语言源代码。

       catpart：CATIA V5 Part File，由Dassault Systèmes开发，用于3D部分文件存储。

       catproduct：CATIA V5 Assembly File，由Dassault Systèmes开发，用于组件制造过程的3D装配文件。

       cgr：CATIA Graphical Representation File，由Dassault Systèmes开发，用于CAD文件的可视化存储。

       dae：Digital Asset Exchange File，由Sony开发，用于交互式3D应用程序的协作设计活动。

       dlv：CATIA 4 Export File，由Dassault Systèmes开发，用于设计数据导出。

       dwf：Autodesk Design Web Format File，由Autodesk开发，用于2D/3D图形文件格式，旨在丰富设计数据。

       dwg：AutoCAD Drawing Database File，由Autodesk开发，用于AutoCAD中的二维或三维图数据库。

       dxf：Drawing Exchange Format，由Autodesk开发，用于CAD矢量图像文件。

       exp：CATIA 4 Export File，由Dassault Systèmes开发，用于设计数据导出。

       fbx：ArcView Spatial Index File For Read-Only Datasets，由ESRI和Kaydara（Autodesk）开发，用于**界和视频游戏开发的流行专有文件格式。

       glb：STK Globe File，由Analytical Graphics开发，与STK程序相关，用于3D模型的建模和任务。

       gltf：GL Transmission Format File，由Trimble Inc.开发，用于3D数据保存在glTF（三维）模型文件。

       iam：Inventor Assembly File，由Autodesk开发，用于3D CAD装配文件。

       ifc：Industry Foundation Classes File，由buildingSMART开发，linux源码 tcp用于3D图形、CAD-CAM-CAE文件的开放文件格式。

       ifczip：Industry Foundation Classes (zipped)，由buildingSMART开发，IFC文件的压缩版本。

       iges：IGES Exchange Format，由Redway3d和其他开发者开发，用于国际标准的3D线框模型交换。

       igs：Initial Graphics Exchange Specification Drawing File，由美国空军开发，基于IGES的图形文件格式，用于保存2D和3D图形。

       ipt：Inventor Part File，由Autodesk开发，用于Autodesk Inventor软件中的零件或物体。

       jt：JT Open CAD File，由Siemens PLM Software开发，用于数据共享、产品协作和可视化的开放高性能存储格式。

       mfl：ModFit LT Analysis Report File，由Verity Software House开发，用于MODFIT LT程序分析的DNA模式。

       model：Dassault Systèmes开发的CATIA软件的3D建模格式。

       neu：Pro/ENGINEER Neutral File，由Parametric Technology Corporation开发，用于Pro / ENGINEER程序创建的CAD文件。

       obj：Wavefront 3D Object File，由Wavefront Technologies开发，用于通用的3D图像文件格式。

       osgb：Open Scene Gragh Binary，由OpenSceneGraph开发，用于地图缓存文件和实景三维倾斜摄影模型。

       par：Solid Edge Part File，由Siemens PLM Software开发，用于Solid Edge三维建模软件的文件。

       pkg：Midtown Madness 3D Model，由Rockstar Games开发，用于游戏的3D模型和图形数据。

       prc：Product Representation Compact File，由Adobe Systems Incorporated开发，用于表示三维模型和装配结构。

       prt：Pro/ENGINEER Part File，由PTC开发，用于Pro / ENGINEER CAD程序的文件。

       psm：Solid Edge Document Format，由Siemens PLM Software开发，用于Solid Edge创建的kdj系统源码3D零件。

       pts：PointCloud 3D File，由Exelis Inc.开发，用于点云三维数据。

       ptx：PageMaker Template File，由Adobe Systems Incorporated开发，用于PageMaker的7.0模板。

       pwd：Solid Edge Weldment Document，由Siemens PLM Software开发，用于三维CAD制造程序Solid Edge的CAD文件。

       rvt：Revit Project File，由Autodesk开发，用于建筑信息模型（BIM）软件。

       sab：ACIS SAB Model File，由Spatial Corp开发，用于ACIS建模软件的三维模型。

       sat：ACIS SAT 3D Model File，与空间3D ACIS建模软件相关的CAD文件类型。

       session：CATIA 4 Session File，由Dassault Systèmes开发，用于CATIA软件的会话文件。

       sldasm：SolidWorks Assembly File，由Dassault Systèmes开发，用于SolidWorks 3D CAD软件的装配文件。

       sldprt：SolidWorks CAD Part File，由Dassault Systèmes开发，用于SolidWorks的关联文件。

       step：STEP 3D Model，用于3D模型文件的ISO格式，由未知开发者开发。

       stl：Stereolithography File，用于保存标准形式的CAD文件，由3D Systems开发。

       stp：STEP 3D CAD File，用于表示和工业产品数据交换的ISO标准，由未知开发者开发。

       stpz：压缩的STEP文件。

       u3d：Universal 3D File，由Universal 3D File开发的通用3D文件格式。

       unv：I-DEAS Data File，由Siemens AG开发，用于Windows和Unix操作系统的数据保存。

       vda：Targa Bitmap Image File，由Microsoft Corporation开发的Raster光栅图像文件。

       vrml：Virtual Reality Modeling Language 3D World，由开源开发者开发的虚拟现实建模语言相关的3D世界文件。

       wrl：VRML World，由未知开发者开发的虚拟现实建模语言创造的虚拟世界文件。

       x_b：Parasolid Model (binary)，由Siemens PLM Software开发的Parasolid 3D CAD应用程序。

       x_t：Siemens PLM Software开发的与Parasolid软件相关的文件，用于存储几何形状、拓扑和彩色三维模型数据。

       xas：PTC Pro/Engineer Assembly File，由Parametric Technology Corporation开发的用于Microsoft Windows平台的3D设计解决方案。

       xmt：Binary Data，用于ug软件的三维格式。

       xmt_bin：Parasolid 3D图像文件。

       xmt_txt：Parasolid CAD Format，包含存储在简单的ASCII文本格式的文件。

       xpr：Pro/ENGINEER Part Instance Accelerator File，由Parametric Technology Corporation开发的用于加速3D产品设计应用中零件加载的文件。

       xyz：Cartesian Chemical Modeller Input，由Hypercube, Inc.开发的化学分子建模软件的文件扩展名。

       以上格式的PDF文档可以免费在老子云平台公众号后台留言获取。

vr成品网站源码是什么意思？

       VR成品网站源码并不是视频的唯一来源。实际上，VR成品网站源码通常是由专业的VR开发团队或公司开发的，他们使用专门的VR技术来创建虚拟现实体验。这些体验通常包括3D图像、声音、交互式传感器等元素，以提供身临其境的体验。

       然而，除了VR成品网站源码，视频也可以成为VR体验的一部分。例如，一些VR网站可能会提供一段视频，用户可以通过VR设备观看。这些视频可以是任何类型的内容，如娱乐、教育、商业广告等。同时，开发人员也可以自己制作VR视频并将其嵌入到自己的网站中。

       因此，可以说VR成品网站源码并不是唯一的视频来源，开发者也可以通过其他方式创建自己的VR体验。需要注意的是，为了确保用户能够安全、舒适地体验VR内容，开发者需要遵循一定的技术标准和最佳实践。

VR成品网站源码是否就是视频的来源？

       VR成品网站源码并不是视频内容的唯一来源。专业的VR开发团队和公司通常会运用特定的VR技术，如3D图像、逼真的声音效果以及交互式传感器等，来构建虚拟现实体验。这些体验不仅仅依赖于源代码，也可以包含视频元素，以提供多样的内容，如娱乐、教育或商业广告等。

       实际上，一些专门设计的VR网站会提供视频服务，用户可以通过他们的VR设备来观看。开发者有能力自主制作VR视频，并将这些视频嵌入到他们的网站中，进一步丰富用户的互动体验。这表明，视频在VR世界中扮演了重要角色，但并不是由单一的源码决定的。

       总的来说，VR成品网站源码只是VR体验的一个组成部分，而视频是其中的一个重要组成部分。为了保证用户在享受VR内容时的安全和舒适，开发者在构建和设计时，必须遵循相应的技术标准和最佳实践。因此，我们不能简单地将VR源码等同于视频的来源，而应从更全面的视角去理解和利用这些技术资源。

VR成品网站源码是视频的唯一来源吗?

       1. 在虚拟现实(VR)领域，常常有人疑问：VR成品网站源码是否是视频内容的唯一来源？

       2. 实际上，这种观点并不准确。专业的VR开发团队或公司会利用高级技术，如3D建模、声音设计和交互式传感器，来创建沉浸式的虚拟现实体验。

       3. 这些体验不仅仅是网页源码所能展现的静态内容，而是更为复杂和互动的。

       4. 尽管如此，视频在VR体验中仍然扮演着重要角色。许多VR网站提供适用于VR设备观看的视频，这些视频形式多样，包括娱乐、教育和商业广告等。

       5. 开发者可以创作VR视频并将其嵌入网站，为用户提供更加丰富的体验，例如身临其境的**观看或参与教育演示。

       6. 因此，VR成品网站源码并非视频内容的唯一来源。

       7. 开发者需要综合运用各种技术元素，并遵循技术标准和最佳实践，以确保用户体验的安全和舒适。

       8. 毕竟，VR体验的成功在于多种技术元素的综合作用，而非单一的源码或视频。

DETR3D模型源码导读 & MMDetection3D构建流程

       本文主要梳理了学习理解DETR3D模型源码与MMDetection3D构建流程的过程。首先，介绍model dict的配置与模型参数设置，指出在模型部分按照backbone、neck、head顺序定义，体现模型结构。

       MMDetection3D在模型构建中利用类之间的包含关系递归实例化组件。在构建模型后，借助于registry机制实例化每一个组件，展现其层次性与模块化设计。

       在初始化流程中，首先在train.py的build_model开始，通过调用build方法逐级初始化各子结构，直至最底层结构，遵循初始化顺序：Detr3D -> backbone -> neck -> head -> head_transformer -> head_transformer_decoder -> 最终组件。其中，许多类继承自官方提供的框架结构，通过super()调用在父类中实现子结构初始化。

       关于DETR3D的组件，backbone、neck、head分别负责特征提取、融合、和目标检测的关键阶段。Detr3DHead继承自mmdet3d的DetrHead类，是模型的头部组件，实现特定检测任务。

       DETR3DTransformer位于模型底层，是实现论文创新点的关键部分。其通过传感器转换矩阵预测reference points，并将投影到特征图，结合Bilinear Interpolation抓取固定区域特征，通过object queries refinement改善queries，用于目标预测。这一部分负责查询、特征捕捉与优化。

       Decoder是DETR3D的核心，专注于实现object queries refinement。这一过程在论文中被详细探讨，并在代码中得到具体实现。值得注意的是，F.grid_sample()在特征处理过程中扮演着关键角色，展示其在变换与映射任务中的应用。

3d打印网站有哪些可以推荐的?

       在探索3D打印世界时，寻找合适的资源尤为重要。以下是一些知名的3D打印模型下载网站，供爱好者们参考：

       1. Thingiverse

       作为世界上最大的可3D打印模型库，Thingiverse由MakerBot公司运营。它自年上线以来，已经成为3D设计社区的重要一员。在这里，用户可以自由上传、分享和下载3D打印文件，且完全免费。截至年底，Thingiverse的模型数量已经超过万个，下载量更是高达2亿次。

       2. YouMagine

       虽然规模不及Thingiverse，但YouMagine隶属于Ultimaker，同样提供数百个免费的STL文件，涵盖了Ultimaker 2升级部件、玩具和家庭用品等。独特之处在于，它致力于保护3D设计师的权益，于年发布了针对3D打印对象的开放源代码许可，名为3DPL。

       3. Pinshape

       作为3D内容世界的一匹黑马，Pinshape汇聚了超过,位3D设计师和创意者。这里既有免费的STL文件，也有需要付费的资源。设计师可以自主选择出售或分享其3D设计，并通过与3DPrinterOS的合作提供“流”服务，使用户无需下载文件即可编辑、切片和打印设计。Pinshape还支持OBJ文件和包含这些类型的压缩文件ZIP。

       4. My Mini Factory

       自称为“世界上最大的精品3D对象下载平台”，MyMiniFactory以提供精选的免费3D打印STL文件著称。网站上的每个模型都经过社区成员的测试，确保可以被3D打印。除了免费资源，用户还可以请求专业的3D设计师为其设计特定模型。隶属于iMakr，后者是一家在线3D打印机销售商，并在伦敦市中心设有世界最大的3D打印机专业卖场。

       5. Cults

       Cults3D是法国最大的在线3D打印市场，提供收费和免费的高质量STL文件。网站支持法文、英文和西班牙文，旨在建立一个3D打印爱好者的社交网络，用户可以关注设计师、与其他建模者联系和保存最喜爱的3D模型。

       6. GrabCAD

       作为由专业机械工程师建立的3D打印社区，GrabCAD不仅仅是一个资源库，它帮助工程师更快地创建产品，无需重新设计基本部件。在被Stratasys公司以1亿美元收购后，该社区拥有超过万工程师和1,,个免费CAD模型。

       7. Autodesk D

       作为全球最大的CAD软件厂商，Autodesk拥有自己的3D建模网站。Autodesk D提供超过,个免费的STL文件，并为入门级3D设计爱好者提供了一系列3D建模应用软件。此外，Autodesk D允许用户浏览、下载或编辑模型，并上传自己的作品。

       8. 3Dagogo

       由一群对3D打印充满热情的黑客和设计师运营，3Dagogo提供免费和付费的3D模型购买和出售服务。网站上的每一个上传的3D设计都经过3D打印验证，甚至包含打印结果的。3Dagogo也是AstroPrint的开发商，后者提供基于云计算的3D打印软件和服务平台。

       9. 3DShook

       3DShook提供免费试用模型和按需打印的订阅服务，适合经常需要3D打印新项目的用户。它按年度、月度、商业和教育用户分类，订阅费用从美元到美元不等。网站包含多个可3D打印的STL文件，分类细致，覆盖多种不同的类别。

       . Instructables

       虽然Instructables的内容不仅仅是3D模型，但它是每位创客的必去之地，拥有成千上万的DIY项目教程。对于复杂的3D打印项目，设计者不仅提供免费的STL文件，还会上传详细的说明。如果您是创客，却未访问过Instructables，那么您可能会错过许多宝贵资源。