1.electԴ??
2.哪些动词后加to do
3.磁力计LIS2MDL开发(1)----轮询获取磁力计数据

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       epoll是什么手表？

       不是手表，epoll是Linux内核为处理大批量文件描述符而作了改进的poll，是Linux下多路复用IO接口select/poll的增强版本，它能显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率。

       epoll和select区别总结？

       epoll是Linux内核为处理大批量文件描述符而作了改进的poll，是spring 2源码解读Linux下多路复用IO接口select/poll的增强版本，它能显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率。

       elect是一个计算机函数，位于头文件#include。该函数用于监视文件描述符的变化情况——读写或是异常。

       fd文件夹是什么意思？

       fd，即filedescriptor，文件描述符。linux下，所有的操作都是对文件进行操作，而对文件的操作是利用文件描述符(filedescriptor)来实现的。

       每个文件进程控制块中都有一份文件描述符表（可以把它看成是一个数组，里面的元素是指向file结构体指针类型），这个数组的下标就是文件描述符。在源代码中，一般用fd作为文件描述符的assos官网源码标识。

       linux什么数据结构存放进程打开的文件信息？

       linux系统下查看进程打开文件在/proc下，对应每个进程有一个以进程号命名的目录，该目录下有一个fd目录，该目录下面的每个文件是一个符号连接，其文件名对应该进程占用的一个文件描述符，而连接指向的内容表示文件描述符对应的实际文件，有多少个文件描述符表示该进程打开了多少文件。

       另外Linux默认的进程打开文件上限是个，可以通过ulimit-n查看。很多系统上限可以通过修改/etc/security/limits.conf文件改变，45级步枪源码这个文件有详细的注释，对如何修改做了说明。

       如果希望把所有用户的进程打开文件上限改为，可以加入下面两行*softnofile*hardnofile还可以只真对某个用户或某个组做修改，具体方法参见文件注释。修改后需要重新启动系统才能生效。

       linux如何设置进程所能打开的最大文件描述符个数？

       每个进程的文件描述符都是唯一的;文件描述符是file_struct结构中的file(打开文件创建的对象)指针数组的索引,file对象只有打开文件时才会创建并与文件描述符相关联fd_install(fd,f)

       ;进程间传递文件描述符除了父子进程外,没啥意义.父子进程之间会将file_struct的file指针数组全部拷贝,所以子进程才可以用父进程fd.

哪些动词后加to do

       åŠ to do的动词：afford、agree、choose、decide、expect、hope、hurry、manage、plan、prefer、refuse、seem、wish、want。

       1、afford to do  负担的起做某事

       afford

       è‹± [əˈfɔ:d]   ç¾Ž [əˈfɔ:rd]  

       vt.提供;买得起;担负得起;给予

       We can’t afford to make any mistakes.

       æˆ‘们承担不起任何失误。

       2、agree to do  同意做某事

       agree

       è‹± [əˈgri:]   ç¾Ž [əˈÉ¡ri]  

       vt.& vi.同意，赞同

       vi.[语]一致，符合;商定，约定;意见相合;（气候、食物等）适宜

       vt.同意，承认;使和谐一致;认为正确无误

       Do you agree to have dinner today? 

       ä»Šå¤©ä½ åŒæ„ä¸€å—吃饭吗？

       3、choose to do  选择做某事

       choose

       è‹± [tʃu:z]   ç¾Ž [tʃuz]  

       vt.挑选;认为…比其它更可取;决定或选定

       vi.选择;进行挑选

       Why  do so many choose to leave their country? 

       ä¸ºä»€ä¹ˆæœ‰è¿™ä¹ˆå¤šäººè¦ç¦»å¼€ç¥–国?

       4、decide to do  决定做某事

       decide

       è‹± [dɪˈsaɪd]   ç¾Ž [dɪˈsaɪd]  

       vt.决定;决心;解决;裁决

       vi.决定;下决心

       She decided to accept the offer. 

       å¥¹å†³å®šæŽ¥å—这一提议。

       5、expect to do 期待做某事

       expect

       è‹± [ɪkˈspekt]   ç¾Ž [ɪkˈspɛkt]  

       vt.期望;预料;要求;认为（某事）会发生

       vi.期待;预期;怀胎;怀孕

       The shop expects to make more money this year. 

       è¿™å®¶åº—铺期望今年多赚点钱。

磁力计LIS2MDL开发(1)----轮询获取磁力计数据

       本文将阐述如何利用 LIS2MDL 传感器获取数据，包括初始化传感器、验证设备ID、配置数据输出率与滤波器，请帖源码是什么以及通过轮询方式持续获取磁力与温度数据。该传感器常用于电子设备，提供精确磁场强度数据，适用于指南针应用、位置追踪或动作检测。

       LIS2MDL 传感器的通信模式为 SPI 或 IIC。最小系统图显示了在 CS 管脚为 1 时，进入 IIC 模式。具体板子的原理图未在此处展示。

       LIS2MDL 支持普通、凤梨之主刀源码快速、快速+与高速模式的速度，分别为 k、k、1M 及 3.4M。

       提供了一个视频教程，具体链接为：<a href="/video/BV1p...

       如果您需要样品，可加入群 申请，并通过链接 进行申请。

       源码下载链接为： <a href="/STMicroelect...。

       初始化时，使能 CS 为高电平，配置为 IIC 模式。

       获取设备 ID，通过访问 WHO_AM_I (4Fh) 注册获取固定值，验证是否为 0x。

       包含获取 ID 的驱动程序。

       复位操作，通过向 CFG_REG_A (h) 的 SOFT_RST 寄存器写入 1 进行复位。

       包含复位驱动程序。

       数据更新模式（BDU = '0'）下，输出寄存器内容持续更新，可能导致读取数据不准确。而块数据更新（BDU = '1'）模式下，读取 MSB 和 LSB 时，寄存器内容稳定，避免数据拼凑。

       开启 BDU 功能，通过向 CTRL3 (h) 的 BDU 寄存器写入 1 实现。

       配置速率，通过 CFG_REG_A (h) 的 ODR 设置。

       启用偏移消除，使用 CFG_REG_B 的 OFF_CANC。

       开启温度补偿，通过 CFG_REG_A (h) 的 COMP_TEMP_EN。

       设置工作模式为连续模式，通过 CFG_REG_A (h) 的 MD1 和 MD0。

       轮询数据是否准备好，查看 STATUS_REG (h) 的 Zyxda 位。

       获取数据，从 OUTX_L_REG(h) 到 OUTZ_H_REG(6Dh)。

       主程序演示。