1.V4L2的编程
2.什么是驱驱动USB (Universal Serial Bus) Video Class的缩写UVC？
3.(Lenovo USB 2.0 UVC Camera)该设备的驱动程序未被安装. (代码 28)

V4L2的编程

       v4L2是针对uvc免驱usb设备的编程框架 ，主要用于采集usb摄像头等，编程模式如下： 打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：

       extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;

       __fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd；

       __request：具体的命令标志符。

       åœ¨è¿›è¡ŒV4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符：

       VIDIOC_REQBUFS：分配内存

       VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址

       VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能

       VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式

       VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式

       VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式

       VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式

       VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力

       VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框

       VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框

       VIDIOC_QBUF：把数据放回缓存队列

       VIDIOC_DQBUF：把数据从缓存中读取出来

       VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数

       VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数

       VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。

       è¿™äº›IO调用，有些是必须的，有些是可选择的。 1. 打开设备文件。

       int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);

       2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

       v4l2_std_id std;

       do {

       ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);

       } while (ret == -1 && errno == EAGAIN);

       switch (std) {

       case V4L2_STD_NTSC:

       //……

       case V4L2_STD_PAL:

       //……

       }

       3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

       4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。

       VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

       struct v4l2_format fmt;

       /

*

       v4l2_format 结构如下：

       struct v4l2_format

       {

       enum v4l2_buf_type type; // 数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

       union

       {

       struct v4l2_pix_format pix;

       struct v4l2_window win;

       struct v4l2_vbi_format vbi;

       __u8 raw_data[];

       } fmt;

       };

       struct v4l2_pix_format

       {

       __u width; // 宽，必须是 的倍数

       __u height; // 高，必须是 的倍数

       __u pixelformat; // 视频数据存储类型，例如是YUV 4 ：2 ：2 还是RGB

       enum v4l2_field field;

       __u bytesperline;

       __u sizeimage;

       enum v4l2_colorspace colorspace;

       __u priv;

       };

       */

       æ ·ä¾‹ï¼š

       memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );

       fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

       fmt.fmt.pix.width = ;

       fmt.fmt.pix.height = ;

       fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;

       if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0）

       {

       printf(set format failed\n);

       //return 0;

       }

       5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers

       struct v4l2_requestbuffers

       {

       __u count; // 缓存数量，也就是说在缓存队列里保持多少张照片

       enum v4l2_buf_type type; // 数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

       enum v4l2_memory memory; // V4L2_MEMORY_MMAP 或 V4L2_MEMORY_USERPTR

       __u reserved[2];

       };

       æ ·ä¾‹ï¼š

       struct v4l2_requestbuffers req;

       memset(&req, 0, sizeof (req));

       req.count = 4;

       req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

       req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

       if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)

       {

       perror(VIDIOC_REQBUFS error \n);

       //return -1;

       }

       6.申请物理内存

       å°†ç”³è¯·åˆ°çš„帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

       VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );

       printf(sizeof(VideoBuffer) is %d\n,sizeof(VideoBuffer));

       struct v4l2_buffer buf;

       for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)

       {

       memset( &buf, 0, sizeof(buf) );

       buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

       buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

       buf.index = numBufs;

       if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0)

       {

       printf(VIDIOC_QUERYBUF error\n);

       //return -1;

       }

       printf(buf len is %d\n,sizeof(buf));

       //内存映射

       buffers[numBufs].length = buf.length;

       buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;

       buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);

       printf(buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n,buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);

       printf(buf2 len is %d\n,sizeof(buffers[numBufs].start));

       if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)

       {

       perror(buffers error\n);

       //return -1;

       }

       if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)

       {

       printf(VIDIOC_QBUF error\n);

       //return -1;

       }

       }

       7. 开始视频的采集。

       enum v4l2_buf_type type;

       type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

       if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0)

       {

       printf(VIDIOC_STREAMON error\n);

       // return -1;

       }

       8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF

       if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)

       {

       perror(VIDIOC_DQBUF failed.\n);

       //return -1;

       }

       buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

       buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

       unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;

       DEBUG(buf.bytesused = %d \n,buf.bytesused);

       int i1;

       for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)

       {

       if((buffers[numBufs].start[i1] == 0xFF) && (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0xC4))

       {

       DEBUG(huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n,buf.bytesused,i1);

       break;

       }

       }

       if(i1 == buf.bytesused)printf(huffman table don't exist! \n);

       int i;

       for(i=0; i<buf.bytesused; i++)

       {

       if((buffers[numBufs].start[i] == 0xFF) && (buffers[numBufs].start[i+1] == 0xD8)) break;

       ptcur++;

       }

       DEBUG(i=%d,FF=%x,D8=%x\n,i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);

       int imagesize =buf.bytesused - i;

       DEBUG(buf.bytesused = %d \n,buf.bytesused);

       DEBUG (imagesize = %d \n,imagesize);

       9. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF

       . 关闭视频设备。close(fd);

什么是USB (Universal Serial Bus) Video Class的缩写UVC？

       UVC，全称为USB (Universal Serial Bus) Video Class的动源缩写，中文直译为“USB（通用串行总线）视频类”。源码这个术语主要应用于计算机和电子设备领域，驱驱动用来描述通过USB接口传输视频数据的动源c 简单源码一种标准。UVC的源码换座位 源码缩写词在英语中的流行度为，表明它在相关技术文档和硬件设备中被广泛使用。驱驱动

       UVC代表的动源是一个计算技术分类，具体指的源码是USB设备能够支持视频流传输的能力。它属于Drivers（驱动程序）类别，驱驱动主要用于连接各种摄像头、动源显示器或其他视频输入/输出设备，源码使得这些设备能够通过USB接口方便地与电脑或其他设备交互。驱驱动radclient 源码下载例如，动源许多现代智能手机和平板电脑支持UVC，源码可以作为外接显示器或通过USB传输视频数据到电脑。

       总的moto e 源码来说，UVC是一个技术术语，它简化了视频设备的连接方式，使得USB接口不仅仅局限于文件传输，还可以实现高质量的爱心活动源码视频通信。在学习和使用计算机硬件时，理解UVC的重要性有助于提高设备的兼容性和效率。

(Lenovo USB 2.0 UVC Camera)该设备的驱动程序未被安装. (代码 )

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